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四輪驅(qū)動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動，四輪驅(qū)動低檔?？諜n時，攤鋪機四輪一帶，四輪驅(qū)動就變成了兩輪驅(qū)動。四輪驅(qū) 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，四輪一帶工程機械，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動 (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動是四輪驅(qū)動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計用于越野駕駛。
首先它可以降低轎車的成本，這也是為什驅(qū)動輪圖冊么現(xiàn)今許多汽車制造廠商都采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的原因。前輪驅(qū)動(FWD)在制造和安裝方面都比后輪驅(qū)動(RWD)便宜很多。它沒有通過駕駛艙下面的驅(qū)動軸，也不用制造后橋殼，變速器和差速器被裝配在一個殼體中，這樣所需的零部件就更少。這種前輪驅(qū)動系統(tǒng)還可以讓設(shè)計者更方便的在汽車底部安裝其他部件，比如制動系統(tǒng)，燃油供給系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關(guān)運動物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號，婁底四輪一帶，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來檢測轉(zhuǎn)向輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器
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