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AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對(duì)于RWD和FWD，AWD對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，四輪一帶，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，四輪一帶工程機(jī)械，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC。全時(shí)AWD轎車會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競(jìng)爭(zhēng)的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級(jí)別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.
適時(shí)驅(qū)動(dòng)適時(shí)驅(qū)動(dòng)介乎全時(shí)驅(qū)動(dòng)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)之間，徐工四輪一帶，驅(qū)動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡(jiǎn)單。采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)根據(jù)電腦來(lái)控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面上車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩?dòng)操作，應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。不過(guò)以目前的效果來(lái)看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說(shuō)住往不能及時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅(qū)設(shè)計(jì)。
后輪驅(qū)動(dòng)（RWD）：豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD與FWD驅(qū)動(dòng)情況正相反，操控性能有所提高。當(dāng)加速時(shí)車身向后轉(zhuǎn)移，這正是你所希望的，因?yàn)楹筝喼鞴軤恳?，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說(shuō)RWD在結(jié)構(gòu)上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動(dòng)軸（使車內(nèi)地板從前到后隆起），還有一個(gè)很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應(yīng)全天候駕駛。
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