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汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動力的分配比為0:100時，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅(qū)動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動力時，就會引起過度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。
后輪驅(qū)動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD與FWD驅(qū)動情況正相反，操控性能有所提高。當(dāng)加速時車身向后轉(zhuǎn)移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結(jié)構(gòu)上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內(nèi)地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應(yīng)全天候駕駛。
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不要使履帶板在過載下打滑。如果履帶板滑動，會引起燃料的無功損耗，縮短履帶板壽命；一旦履帶開始打滑，就應(yīng)減小過大的負(fù)荷；為避免底盤翹離地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且機器轉(zhuǎn)向時慢轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)大彎為好。引導(dǎo)輪
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