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上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機(jī)構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接,回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分, 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速機(jī)構(gòu)來完成?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上,當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時(shí),同時(shí)會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動,從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動,其詳細(xì)結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進(jìn)一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶,其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達(dá)總成獨(dú)立驅(qū)動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機(jī),除了其行走機(jī)構(gòu)與履帶式不同外,一般還裝有支腿,作業(yè)時(shí)支腿放下,以擴(kuò)大整機(jī)與地面的接觸面積,
提高作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。此外,為了提高傳動效率和速度,某些輪胎 式行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式傳動方式,動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部,再通過后續(xù)的水平傳動軸到達(dá)驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機(jī),除上述機(jī)械行走傳動機(jī)構(gòu)外,還有液型和機(jī)械 液壓型行走傳動機(jī)構(gòu),對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細(xì)介紹。