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適時(shí)驅(qū)動(dòng)適時(shí)驅(qū)動(dòng)介乎全時(shí)驅(qū)動(dòng)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)之間，驅(qū)動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡(jiǎn)單。采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面上車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩?dòng)操作，應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅(qū)設(shè)計(jì)。
汽車在行駛時(shí)，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測(cè)汽車的行駛狀態(tài)，即4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機(jī)的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動(dòng)力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動(dòng)力的分配比為0:100時(shí)，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力分配比為50:50時(shí)，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會(huì)下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅(qū)動(dòng)力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強(qiáng)力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，就會(huì)引起過度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動(dòng)力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動(dòng)力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC42左右
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