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轎車AWD系統(tǒng)實際上是驅(qū)動力分配控制方式的四輪驅(qū)動，它利用電腦和各種不斷改進(jìn)的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動力，優(yōu)化汽車的各項性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成?？刂葡到y(tǒng)的控制原理，在前后輪之問布置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動扭矩分配到前后車輪上去。
分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動器中間布置一個濕式多片離合器，該離合器右端通過傳動軸驅(qū)動后輪，左端通過鏈傳動驅(qū)動前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號進(jìn)行分析、計算、處理，輸出一定的控制信號指令，驅(qū)動電磁閥動作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調(diào)理電路、微處理器、輸出信號處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。
四輪驅(qū)動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動，四輪驅(qū)動低檔。空檔時，四輪驅(qū)動就變成了兩輪驅(qū)動。四輪驅(qū) 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動 (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動是四輪驅(qū)動的一種. 它自動將發(fā)動 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計用于越野駕駛。
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