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液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長(zhǎng)時(shí)仍能很好的嚙合。驅(qū)動(dòng)輪通常位于挖掘機(jī)行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達(dá)到HRC55-58
當(dāng)四驅(qū)車以高速進(jìn)入彎道時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，并通過前、中、后緩沖器和導(dǎo)向輪，作用在軌道壁上。這時(shí)就需要緩沖器，特別是龍頭、鳳尾要具有足夠的支撐強(qiáng)度（一旦發(fā)生變形，就會(huì)造成“飛車”事故）。由于賽車原裝的緩沖器的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較弱，為賽車加裝龍頭、鳳尾附件就顯得十分必要。尤其是龍頭附件，因其導(dǎo)向輪預(yù)置有一定的下傾角（5~10度左右），使高速行駛的賽車更加平穩(wěn)。
另外，在奧迪四驅(qū)車的鳳尾附件上，增添了一種新功能——防飛剎車。但是這一功能在沒有圓周叉道的賽道上競(jìng)賽時(shí)（如閃電飛龍軌道），千萬不可使用（拆除剎車即可）。
由于四驅(qū)車在賽道上是依靠前緩沖器（保險(xiǎn)杠、龍頭）和后緩沖器（鳳尾）上的導(dǎo)向輪與軌道（車道）壁之間的相互作用而改變行進(jìn)方向的，所以賽車能否高速平穩(wěn)地行駛，與龍頭、鳳尾等各部件的合理裝配、調(diào)整有著很密切的關(guān)聯(lián)：
1.龍頭、鳳尾的導(dǎo)向輪安裝后（包括中翼、防滾桿），轉(zhuǎn)動(dòng)越靈活，四驅(qū)車的前進(jìn)阻力就越小，車速也越快。為減少導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，可在每個(gè)導(dǎo)向輪、軸之間加注適量的潤(rùn)滑脂（黃油）。
2.對(duì)導(dǎo)向輪的邊沿應(yīng)保證其平整光潔，以減少賽車的前進(jìn)阻力。值得一提的是，在奧迪四驅(qū)車上設(shè)置的膠圈導(dǎo)向輪，對(duì)減小賽車前進(jìn)阻力，保持時(shí)車的平穩(wěn)行駛非常有益。
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