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全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng)。過(guò)去只有越野車采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車軸各裝一個(gè)稱為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時(shí)后移，全車重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車即使在良好的路面上也會(huì)打滑，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。
轎車AWD系統(tǒng)實(shí)際上是驅(qū)動(dòng)力分配控制方式的四輪驅(qū)動(dòng)，它利用電腦和各種不斷改進(jìn)的傳感器，不斷判斷輪胎對(duì)地 面的動(dòng)態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動(dòng)狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動(dòng)力，優(yōu)化汽車的各項(xiàng)性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、電控單元、分動(dòng)器和液壓裝置等組成?？刂葡到y(tǒng)的控制原理，在前后輪之問(wèn)布置一個(gè)濕式多片離合器，在汽車行駛過(guò)程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)扭矩分配到前后車輪上去。
前輪驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)就是使得汽車的操縱性變差。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)部將會(huì)變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會(huì)變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動(dòng)汽車很少有達(dá)到或接近這個(gè)比值的。
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