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坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，日立挖掘機履帶板，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環(huán)，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的重心與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，固原市挖掘機履帶，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，挖掘機履帶材料，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
履帶推土機“四輪一帶”的常見磨損
履帶式推土機行走機構承載著推土機的全部重量．擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅動輪輪齒與履帶銷套外表面；引導輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。
履帶的磨損：
在干式履帶(相對于潤滑型履帶和密封型履帶)的行走機構中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產(chǎn)生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節(jié)距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續(xù)下去．履帶就會產(chǎn)生側面移動，挖掘機履帶設計，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小，以及因履帶鏈軌節(jié)滾道面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。
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