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上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動通過回轉馬達及其減速機構來完成?；剞D馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。
回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉動時，同時會繞回轉中心作行星轉動，從而帶動上部轉臺轉動，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。
挖掘機托鏈輪的維護與保養(yǎng)
挖掘機的行走部由托鏈輪、支重輪、驅動輪及軌鏈節(jié)等組成，當運行到一定得時間后，這些部件就會出現(xiàn)一定程度的磨損。但是，如果日常主意保養(yǎng)維護，只要稍微花費一點時間進行適當?shù)谋ｐB(yǎng)，就能避免日后“挖掘機腿部的大手術”。為您節(jié)約下可觀的維修資金，并且還可以避免維修導致的延誤工期。
支重輪、托鏈輪安裝螺栓﹑履帶板螺栓﹑驅動輪安裝螺栓﹑行走配管螺栓等，由于機器長時間工作后很容易因為震動而松動。例如：要是在履帶板螺栓松動的情況下繼續(xù)運轉機器，甚至會導致履帶板和螺栓之間產生間隙，進而導致履帶板的裂紋。四輪一帶主要包括：引導輪、支重輪、驅動輪、托鏈輪、履帶等工程機械配件。湖北中特工程機械有限公司的的產品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等），如果您需要采購四輪一帶的托鏈輪，歡迎您隨時來電咨詢，中特工程機械廠家誠摯為您服務！
工業(yè)鏈輪通過對我們公司生產的液壓挖掘機20測試和訪問用戶，通常反映了鏈輪加油困難，托鏈輪出售，長期使用會導致失敗后，德惠市托鏈輪，鏈輪卡住加速了履帶段和其他磨損部件，直接影響整機的可靠性。1鏈輪潤滑喬在鏈輪的結構分析是困難的，如圖1所示，但它不是一個特殊的鏈輪，但隨著液壓挖掘機是通用工程機械的一個重要分支，銷售，所有權，發(fā)展速度一直在整個工程機械行業(yè)的前沿，其匹配越來越成為一個巨大的產業(yè)。電力系統(tǒng)作為一個重要的產品配套的液壓挖掘機，其性能和功能的液體運輸、工業(yè)鏈輪建筑、水利工程建設、增加其他領域的液壓挖掘機市場需求的數(shù)量急劇增加。
電氣控制系統(tǒng)液壓挖掘機是一種重要的配套設備，它的性能和功能對液壓挖掘機產生重大的影響。因此，電氣控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)是液壓挖掘機的市場價值和現(xiàn)實意義。GPS設備的配套設備，電氣控制系統(tǒng)為載體，與外界的交流，托鏈輪訂制，通過主控制器和數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)遠程監(jiān)控。主控制器和遠程I / O硬件ARM7微控制器LPC2378為核心，托鏈輪生產，包括開關量輸入，模擬輸入和脈沖輸入和冪函數(shù)模塊，設計CAN總線和RS - 232通信接口。軟件部分包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)處理模塊，設計充分采用分層模塊化的設計思想。使用組態(tài)軟件設計人機界面軟件，功能和界面友好。
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