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鋼制履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：
1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；
2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；
3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；
4.底盤(pán)鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；
5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油；
6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，現(xiàn)代挖掘機(jī)履帶，并能防止泥水進(jìn)入輪腔；
7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)；
8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。
四輪一帶之履帶的分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。
特點(diǎn)：制造方便，日立挖掘機(jī)履帶，但是磨損快。
挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，銑刨機(jī)履帶應(yīng)用，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。
所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。
湖北中特工程機(jī)械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級(jí)的履帶式工程機(jī)械（挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)、旋挖機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、潛孔鉆機(jī)、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機(jī)、破碎機(jī)等）。
中特工程機(jī)械公司主要生產(chǎn)：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節(jié)距的106個(gè)機(jī)型、300個(gè)品種的工程機(jī)械“四輪一帶”和漲緊裝置。履帶總成的作用是將推土機(jī)的重量傳給地面，保證推土機(jī)與地面具有足夠的附著力，通過(guò)鏈輪齒塊與履帶銷套的嚙合，帶動(dòng)履帶總成的轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著推土機(jī)作業(yè)時(shí)間的增長(zhǎng)，履帶銷套內(nèi)徑和履帶銷的磨損量也會(huì)增大，間隙也就增大了，履帶的節(jié)距也就隨之增長(zhǎng)，超過(guò)一定的極限尺寸應(yīng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使用。
履帶推土機(jī)行走裝置磨損與預(yù)防措施
一、履帶推土機(jī)行走裝置的特點(diǎn)
履帶推土機(jī)行駛系統(tǒng)包括車架(或機(jī)架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來(lái)安裝所有的總成和部件，使全車成為一個(gè)整體。行走裝置是用來(lái)支持機(jī)體，太倉(cāng)昆山履帶，把動(dòng)力裝置傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
履帶推土機(jī)與輪式行駛系統(tǒng)相比，有如下特點(diǎn)：一是支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力也小，通過(guò)性能較好。二是履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。三是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，緩沖性能差，“四輪一帶”磨損嚴(yán)重，造價(jià)高，壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性能也較差。四是履帶車輛還可在高溫場(chǎng)地工作，加之其“低比壓”、“大牽引力”的突出優(yōu)點(diǎn)是輪式車輛無(wú)法代替的。
二、履帶推土機(jī)行走裝置的組成和功用
履帶推土機(jī)行走裝置由行走架、引導(dǎo)輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅(qū)動(dòng)輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，不直接在地面上滾動(dòng)。導(dǎo)向輪是張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。若干個(gè)支重輪在履帶軌面上滾動(dòng)，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減小其上下振動(dòng)。上述四種輪子和張緊裝置，除驅(qū)動(dòng)輪外都集裝在一個(gè)輪架(即臺(tái)車架，也稱履帶架)上，從而形成一個(gè)臺(tái)車。每輛履帶車輛都有左、右兩個(gè)臺(tái)車。整車重量通過(guò)臺(tái)車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪被終傳動(dòng)齒輪(從動(dòng)齒輪)帶動(dòng)時(shí)，輪齒拉動(dòng)履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺(tái)車架相對(duì)地面產(chǎn)生向前或向后的運(yùn)動(dòng)，整車也就隨之運(yùn)動(dòng)。
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