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適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間，驅動模式由電腦安排，挖掘機四輪一帶，操縱非常簡單。采用這種驅動系統(tǒng)的車輛時根據電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態(tài)，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作，呂梁四輪一帶，應用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢。比如北京現代生產的途勝就是采用適時四驅設計。
汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，底盤四輪一帶，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅動力分配系數，理想的分配系數按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內連續(xù)變化。
汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅動輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，推土機四輪一帶，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅動輪，充分利用了汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動的結構復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
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