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履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
鋼履帶板分類：有整體是和組合式兩種。整體式履帶式履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。其特點是：制造方便，起重機履帶總成，但是磨損快。
湖北中特工程機械有限公司主要產品為履帶式工程機械底盤四輪一帶漲緊裝置等易損零部件，實現(xiàn)節(jié)距從90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套機型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現(xiàn)代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10等。
影響工程鉆機履帶底盤性能的因素~內阻力
湖北中特工程機械有限公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術積累，挖掘機履帶總成，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術創(chuàng)新和科學管理，產品與國內外知名成功企業(yè)對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發(fā)、制造和銷售的專業(yè)型企業(yè)。產品銷售覆蓋國內，積極參與國際市場競爭。
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時，賀州履帶總成，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關。
3)導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。
4)驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅動輪軸直徑、驅動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應將履帶張得松些。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。
湖北中特工程機械有限公司的的產品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等）。
為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，徐工履帶總成，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
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