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整個(gè)履帶輪系由橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、安裝架、導(dǎo)向輪、擺架、支重輪和張緊裝置等部件組成。該行走系統(tǒng)采用車橋驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)順序?yàn)?驅(qū)動(dòng)橋??驅(qū)動(dòng)輪??履帶??支重輪(導(dǎo)向輪)。驅(qū)動(dòng)輪直接安裝在驅(qū)動(dòng)橋輪轂上，由驅(qū)動(dòng)橋帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后通過齒塊嚙合帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶依靠摩擦力帶動(dòng)導(dǎo)向輪、支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到行走的目的。驅(qū)動(dòng)輪上有齒孔，與橡膠履帶內(nèi)表面上的齒塊相嚙合，齒塊兼有導(dǎo)向作用。履帶為橡膠材料，外表面是人字花紋，適合雪地、農(nóng)田、沙漠、浮土等松軟地表。輪系承載順序?yàn)?車架??驅(qū)動(dòng)橋安裝架擺動(dòng)架支重輪(導(dǎo)向輪)。驅(qū)動(dòng)橋固定在車架上，安裝架用4個(gè)高強(qiáng)度螺栓固定在驅(qū)動(dòng)橋上，并由加強(qiáng)筋通過連接板與大梁連接，起加固作用。
湖北中特工程機(jī)械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸寧市咸安經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，注冊(cè)資金1000萬元，專業(yè)技術(shù)人員23名，員工220名，廠區(qū)占地70畝。公司承襲湖北咸寧工程機(jī)械股份有限公司幾十年技術(shù)積累，擁有先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，依靠技術(shù)創(chuàng)新和科學(xué)管理，產(chǎn)品與國內(nèi)外知名成功企業(yè)對(duì)接，是從事履帶式工程機(jī)械底盤和液壓件研發(fā)、制造和銷售的專業(yè)型企業(yè)。產(chǎn)品銷售覆蓋國內(nèi)，山推支重輪廠家，積極參與國際市場(chǎng)競爭。
驅(qū)動(dòng)輪“啃軌”的主要原因有：
?。?）壓裝托輪時(shí)，托輪齒塊中心線對(duì)內(nèi)殼體端面的尺寸沒有壓裝到位或過位。
?。?）臺(tái)車架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差，造成齒塊中心線與臺(tái)車架縱向中心線不垂直。
?。?）半軸支架或半軸軸向尺寸加工時(shí)超差，引起驅(qū)動(dòng)輪安裝不到位.
支重輪按結(jié)構(gòu)可分為單邊支重輪和雙邊支重輪，采用滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸類。 支重輪緣都經(jīng)過淬火，其硬度達(dá)355—440 HB。在臺(tái)車架中，特別是為提高剛度 而裝置隔板時(shí)，紹興支重輪，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻礙支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在浸泡的土壤上運(yùn)行時(shí)，推土機(jī)支重輪采購，也容易堵塞支重輪。因此，四輪一帶支重輪，有一些履帶式推土機(jī)，在臺(tái)車架外側(cè)裝有帶加強(qiáng)筋的支重輪護(hù)板。支重輪主要由值軸、輪體、軸套、浮動(dòng)油封座、螺塞、圈、浮動(dòng)油封、環(huán)形圈、銷等組成。
湖北中特工程機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品為履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶漲緊裝置等易損零部件，實(shí)現(xiàn)節(jié)距從90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套機(jī)型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現(xiàn)代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10等。
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